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仓储移动机器人导航技术与应用|未来机器人技术合伙人郑帆

发表时间:2020-06-29 14:06:00  来源:野望文存  浏览:次   【】【】【


据悉,智能仓储无人搬运解决方案提供商未来机器人近期官宣,已完成B1轮1亿元人民币融资,本轮融资由联想创投领投、飞图创投跟投,老股东钟鼎资本持续跟投。资金将主要用于工业无人车辆视觉控制、感知技术的持续研发、刚需场景突破及规模化复制。


未来机器人致力于工业车辆无人驾驶技术。目前已开发出应用于工厂、仓库、物流园、机场、码头的四大类工业无人车辆产品并实现大规模量产。自主导航作为一项核心技术,是赋予机器人感知和行动能力的关键。如何实现仓储移动机器人在不确定环境中自主定位导航一直都是机器人研究的一大核心课题。



我们特邀未来机器人技术合伙人、R&D经理郑帆博士做客「机器人大讲堂直播间」为大家分享仓储移动机器人导航技术与应用。


郑帆博士将从仓储移动机器人导航技术的技术背景出发,梳理传感器特性和估计理论两个方面对移动机器人导航技术的难点要点,最后介绍视觉导航技术在工业场景下的应用。





 分享嘉宾 



郑帆

未来机器人(深圳)有限公司 技术合伙人、R&D 经理

·香港中文大学 机械与自动化工程专业 博士

·主要从事机器人、自动化技术、计算机视觉等领域的研究工作

·2019年4月进入未来机器人(深圳)有限公司,研发了基于激光雷达的AGV高精度SLAM系统、多AGV系统调度和路径规划算法等软件,在实际测试中取得了业界领先的效果。




 分享要点 



  • 仓储移动机器人导航技术背景

  • 常用传感器特性简述

  • 导航中的估计理论

  • 视觉导航在仓储移动机器人上的应用





 直播信息 



直播时间:2020年6月30日(周二)晚19:30

观看方式:扫码回复“038”获取直播链接与“移动机器人(AGV)”主题交流群入群通道。




 机器人大讲堂直播交流群 



本次直播开设了“移动机器人(AGV)”主题交流群,加入交流群的小伙伴,不仅可以及时获得机器人大讲堂每期活动直播信息,同时与讲师亲密互动,也会认识很多行业大牛,快来加入吧!




 未来机器人(深圳)有限公 



未来机器人(深圳)有限公司成立于2016年2月,由香港中文大学天石机器人研究所、日本东京大学博士团队联合创办,总部位于深圳盐田,是全球领先的智能仓储无人搬运解决方案供应商。


公司致力于打造国际化的顶级工业车辆无人驾驶技术平台,通过加装独有的高性价比视觉导航无人化模块,将人工叉车、牵引车、港机等工业车辆升级改造为无人驾驶工业车辆,解决企业仓储自动化升级难题。



看完文章不要忘记报名观看直播哦

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责任编辑:蔡学森