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科学家研制可通过加热来应对不同任务的折叠式微型机器人

发表时间:2020-07-31 22:15:00  来源:野望文存  浏览:次   【】【】【

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早些时候,哈佛研究人员展示了受折纸技艺启发的可编程气球方案。现在,密歇根大学的一支研究团队,也开发出了一种可折叠微型机器人的原型。据悉,该机器人能够被折叠成不同的形状,然后通过加热来应对不同的任务。

(来自:University of Michigan)

因体积小巧,这类机器需要创新的动力与驱动解决方案,否则只能执行相对有限的任务。不过密歇根大学的研究团队,希望通过新颖的设计来克服这方面的问题。

Flexible, adaptable micro-robots inspired by origami(via)

据悉,这种微型机器人的尺寸不超过 1 厘米(0.4 英寸),具有一个可折叠的金层、以及一块可充当板载执行器的聚合物折叠层。在电源和微控制器的作用下,电流可调节物料的温度,进而决定机器人最终的形状。

研究作者 Evgueni Filipo 表示:“电流会在通过金层时产生热量,然后系统可借助热量来控制微型机器人的运动”。

在通过加热来驱使初始的折叠后,可通过冷却使其展开。而当需要需要固定时,可使系统过热,以对折页进行编程(即改变它的位置)。

这种控制方法使得微型机器人可以形成一种形状,以执行某项特定的任务。然后再经过处理,以形成另一种形状、并用于执行截然不同的另一项任务。

即便如此,这种微型机器人仍具有体积小巧、功能日益强大、可用于各种工作的潜力。比如通过杀菌来净水,或者在人体内畅通无阻地输送药物。

有关这项研究的详情,已经发表在近日出版的《先进功能材料》(Advanced Functional Materials)期刊上。

原标题为《Elastically and Plastically Foldable Electrothermal Micro‐Origami for Controllable and Rapid Shape Morphing》。

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责任编辑:蔡学森