API机器人性能提升全面解决方案-机器人-热点资讯-野望文存-科技 
    欢迎来到野望文存-科技!
当前位置:野望文存-科技 > 热点资讯 > 机器人 >  API机器人性能提升全面解决方案

API机器人性能提升全面解决方案

发表时间:2020-10-27 14:44:00  来源:野望文存  浏览:次   【】【】【

API RMS机器人测量软件


   API RMS(Robotic Measurement Solution)机器人测量软件包含了两大适用模块:RPM机器人性能检测模块以及ROBOCAL机器人校准模块。

      RPM机器人性能检测模块:评测流程使用ISO 9283标准为指导,对机器人的准确性、重复性、姿态、距离、漂移、超调,路径等关键数据指标进行评估检测。

     ROBOCAL机器人校准模块:使用API RADIAN激光跟踪仪配合末端执行靶标系统,对机器人运动空间内的随机位置进行测量。通过软件构建机器人运动学模型,并通过参数定义机器人关节的几何关系,从而实现对机器人的补偿校准。


责任编辑:蔡学森