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美国陆军开发战场远程评估、自动运输受伤士兵机器人操纵系统

发表时间:2020-11-23 11:13:00  来源:野望文存  浏览:次   【】【】【

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据RE2机器人公司11月10日发布的新闻稿,智能移动操纵系统的领先开发商RE2机器人公司宣布已从美国陆军远程医疗和高级军团获得110万美元的第二阶段小型企业创新研究(SBIR)资金。技术研究中心(TATRC)开发了一种移动机器人操纵系统,该系统将使战斗医生能够远程评估和提取战场上受伤的士兵。

灵巧机器人的类人控制系统(图片来源:RE2机器人公司)


该程序称为自主伤亡提取(ACE),将利用该公司的双臂高灵巧操纵系统(HDMS),该系统安装在前视红外线提供的“科布拉”地面无人车(UGV)上,以自动定位伤员。“科布拉”无人车专为重型任务而制造,可以举起300磅以上的重量,该系统将使战斗医生能够远程评估士兵的受伤程度,自动将受伤的士兵操纵到运输伤亡人员设备(CTD)上,然后将受伤的士兵运至医生的位置。作为该计划的一部分,RE2公司将设计和开发增强计算机视觉的人员伤亡识别和跟踪软件,以及人员伤亡操纵软件。

RE2公司总裁兼首席执行官乔尔根·佩德森说,战场医务人员的职责极为危险且要求很高,而撤离受伤的士兵则使他们可能直接受到伤害,为此我们使命是战斗医生能够从远方评估并提取伤亡人数,保护他们免受伤害,从而使他们能够继续开展重要工作。通过实现安全,自动的伤员运输,自主伤亡提取还将进一步发展我们在医疗机器人行业中不断增长的影响力。

自主伤亡提取是公司的医疗模块贴花工具包(LIFELINE)的后续产品,该工具包使一个人可以在车辆上抬起和收起最多两个担架车,以进行医疗后送。自主伤亡提取将使医护人员能够自动将伤亡人员运送到启用了医疗模块贴花工具包的地面车辆,例如小队多用途设备运输(S-MET)。

该项目经理亚当·布兰特博士说,当与医疗模块贴花工具包结合使用时,自主伤亡提取将在机器人技术的战斗伤亡护理方面向前迈出重要的一步,这项技术不仅在战场上,而且在受伤或患病患者的治疗使医务人员处于危险之中的其他情况下,在推进自主创伤护理方面也提供了至关重要的功能。

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责任编辑:蔡学森