火箭院造的这个“黑灯工厂”了不起，创两项世界第一！

听说过“黑灯工厂”吗？

有这样一个全自动的智能生产车间，年产能高达6万吨氨纶丝饼。偌大的生产车间没有半个人影，取丝、分拣、打包，整齐的丝饼在一台台机器人“手”中跳跃，一切操作都有条不紊，充满了力量和机械的美感。

这是火箭院702所所属北京航天斯达科技有限公司（简称“斯达公司”）承建的氨纶智能车间，它还创下了两项世界第一。

▲“高速上筒取丝机器人”取丝

沿着66米的特定轨道

“高速上筒取丝机器人”每秒走3米

快速取走成型丝饼

替换新纸筒

市场上其他行业的高速运行机器人，一般行走速度不超过每秒1米。“高速上筒取丝机器人”目前不光取丝速度世界最快，而且控制精度高。它在行走中实现闭环控制，在66米的轨道上每一次到达取丝点的位置精度都能控制在0.3毫米以内。

在年产6万吨的车间里，几十台机器同时生产丝饼，如果依靠人工搬运，效率太低。这种全自动的方式，能实现“机器换人”，降低劳动强度，还能避免转运中因人工操作失误，对丝饼外观造成的破坏，影响成型质量。

▲残箱处理过程

制丝结束是包装

无需人工操作

不同品种未完成的包装箱可先暂存

同一品种凑齐一箱后

整箱包装

以往，化纤行业的自动生产线仅能实现2-4种不同品种、不同颜色的丝饼同时包装。这个车间可以实现90多种丝饼同时生产包装，而且生产的每一个丝饼都有自己的编码，包含了丝饼生产的重量、质量、品种、生产日期等信息，可根据编码提取相应的产品，实现全方位的产品质量追溯。

我国是最大的氨纶生产国，行业内也有许多企业尝试开发自动化产品，配合人工生产线使用，但效率较低，无法满足大规模自动化生产。全球此前在氨纶丝饼包装自动化领域，也没有成熟的相关产品技术。因此，氨纶智能车间的研制和应用，对于提升我国化纤行业的整体制造水平，提高产品的国际竞争力具有重要意义。