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直播预告 | CVPR 2021 Oral:室内动态场景中的相机重定位

发表时间:2021-04-13 19:11:00  来源:野望文存  浏览:次   【】【】【
本周三(4月14日)20:00,我们邀请了来自山东大学的四年级博士生董思言,他将为同学们分享其发表在CVPR 2021(Oral)上的研究成果:“”。
 
分享主题
CVPR 2021 Oral:室内动态场景中的相机重定位
 
分享嘉宾
董思言,山东大学四年级博士生,导师陈宝权。研究方向为计算机图形学,计算机视觉和机器人,兴趣主要集中在三维重建和相机定位。
 
分享背景
相机重定位研究在已知环境中根据RGB/RGB-D图像推算相机的位置姿态,是实现场景建模、增强现实、机器人导航等技术的基础。现实环境中包含着多种多样的动态成分,造成场景日新月异的变化,给相机重定位带来了挑战。为此,我们提出基于空间划分的神经路由算法NeuralRouting。该算法从建模和学习场景几何结构出发,旨在促进机器学习模型对三维空间的理解,在记忆场景静态信息的同时感知场景动态信息,从而有效应对动态干扰,实现鲁棒的相机位姿预测。
论文链接:https://arxiv.org/abs/2012.04746

分享提纲
  • 相机重定位问题背景与相关工作
  • 神经路由算法NeuralRouting
  • 实验分析和结论
 
分享时间
2021年 4 月 14 日 (周三)20:00(北京时间)

直播地址

链接:https://live.yanxishe.com/room/911
 
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责任编辑:蔡学森