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协作式 MiR 1000 机器人方案

发表时间:2021-07-22 13:57:00  来源:野望文存  浏览:次   【】【】【

      Florisa 是一家位于巴西布吕斯克的纺织品公司,主营天然纤维和人造纤维的染色处理。该公司引进五台自主移动机器人 (AMR) MiR1000,成功提升了工厂生产力和安全性,并解决了厂区存储问题。以前,该厂使用人工操作叉车将 90 吨纤维运送到生产车间。采用 MiR 的自动化解决方案后,单日运输量最高可达 200 吨,运输能力提高了 122%。

      Tinturaria Florisa Ltda 是布吕斯克的一家本土纺织品公司,主营天然纤维和人造纤维的染色处理。Florisa 的经营理念植根于对技术和卓越服务的追求。为此,公司持续引进先进设备来优化生产,并不断推进生产和管理队伍向专业化发展。

      在采用协作技术之前,运输纺织材料是一个耗时耗力的过程。工人们用叉车将这些材料从仓库区运送到生产车间。在一般的工作日里,叉车运送材料需要几个小时,而在生产高峰期,需要的时间就会更多。

创新、投入、生产力和速度

      Florisa 是纺织行业首家采用这一解决方案的公司。如今,这家位于布吕斯克的公司已部署 5 台 MiR1000 自主移动机器人,每台机器人的负载能力为 1 吨。它们在拥有 4 部电梯和 RFID 吊笼的 5 层仓库中工作,此外,还可以连接 ERP 和 WMS 系统来控制和管理整个流程。这座仓库设有 450 个接收位置和 3,000 个纺织品存放位置。

      这 5 台 MiR 1000 机器人在“MiR 车队”管理系统的控制下,帮助工厂提高了生产收益,能在更短的执行时间内做出更果断的决策,并在生产过程中获得更多数据和执行更多分析,同时减少错误。

      MiR1000 配备了最新的 360 度全景激光扫描技术,可确保最佳安全性。前置 3D 摄像头可扫描距离地面 30 至 2,000 毫米的范围,机器人的每个角装有两个传感器,确保它能够看到装有纺织品的吊笼和其他机器人通常难以看到的障碍物。

     Florisa 的目标是提高织物染色的产能。但过去由人工输入和输出材料时,存在损耗、返工和高成本等问题。

机器人的简单编程和集中控制

     73站(占比约38%)累积降水量超过500毫米,最大新密白寨875毫米,郑州市的郑州、登封、新通过实施 MiR 的自主移动机器人,带来了以下几大变化:精准度(无需接触产品,提高了进出流程效率);内部参与度(员工接纳新技术并培养新的战略技能);减少操作错误(流程实现自动化和完全控制,因此消除了错误)。密、荥阳、巩义五站日降水量超过有气象记录以来极值,20日16-17时郑州本站降雨量达201.9毫米,超过我国陆地小时降雨量极值。(来源:人民网)


责任编辑:蔡学森