抓的快,抓的远,抓的多,工业机器人的高速滑轨抓手-机器人-热点资讯-野望文存-科技 
    欢迎来到野望文存-科技!
当前位置:野望文存-科技 > 热点资讯 > 机器人 >  抓的快,抓的远,抓的多,工业机器人的高速滑轨抓手

抓的快,抓的远,抓的多,工业机器人的高速滑轨抓手

发表时间:2021-09-20 12:00:00  来源:野望文存  浏览:次   【】【】【


川崎机器人种类繁多,覆盖了焊接、喷涂、码垛、折弯、搬运组装、分拣等领域,应用市场除传统领域外,川崎机器人广泛应用于日化、食品、医药、五金、包装物流等新兴行业。


其中搬运机器人作为川崎机器人的通用型产品,应用范围最为广泛,具有机身小巧、动作灵活等特点。


一般而言,工业机器人的能力是由速度、动作范围、精度、负载四个要素决定的。作为标准工业产品,四个要素之间有着恒定的关系,一般情况下很难单独优化其中某几项,而K-Slider的出现则打破了这一惯例。

解决方案


在冲压机间搬运案件的对应过程中,最常见的问题是:

机器人动作范围无法满足要求

机器人动作节拍无法满足要求

针对上述问题,可以考虑的解决方案包括:

实用性较低的方案


① 选择高阶机器人

缺点:

1.价格大幅上升

2.高负载机器人理论最高速度下降,节拍可能无法满足要求。

② 设计通用偏心抓手

缺点:

1.抓手偏心导致机器人实际负载能力减弱

2.回转半径大,造成安全隐患

③ 追加行走轴

缺点:

1.成本较高

2.行走轴移动速度低,影响节拍

3.地面轨道对现场人员,车辆移动造成干涉


实用性较高的方案

采用新型滑轨抓手

特点:

1.可以将机器人动作半径提高1~4m

2.滑轨移动速度快,有效提高整体节拍

3.成本变化相对不大

4.避免因偏心距离过大造成的6轴负载校核失败


性能比较


动作范围提升效果:28%   增加1000mm

节拍提升效果:132%  增加466P/H

(上述数据为实机测试取得,仅供参考)


案例仿真


2020年青岛某冲压机间搬运案件,冲压机间距5000mm,工件尺寸为:1000mmX2000mmX0.2mm  约3kg

通过软件模拟现场情况,相关参数如下:

X方向合成移动距离=5000mm

Y方向合成移动距离=0mm

Z方向合成移动距离=100mm

负载=3kg

机器人全局精度50mm,机器人全局速度100%,抓取放置等待时间合计1s,精度≤1mm

川崎几种常见机型模拟结果:

(上述结果依据川崎公司模拟软件仿真结果得到,仅供参考,实际情况以现场条件为准或咨询我公司技术人员。)


K-Slider通过为机器人添加外附手臂,使机器人具备更大的动作范围和更快的合成速度,以满足搬运行业特别是冲压搬运行业日益增长的节拍要求。配合K-Slider,川崎机器人伺服抓手冲压搬运单元速度最快可增加5m/s,距离最远可增加4m,

最大负载:15kg(与所选机型相关并可能影响6轴移动范围)。


K-Slider,为川崎机器人(天津)有限公司自主研发产品,目前已申请知识产权专利。


?来源:川崎机器人

?广告合作: 孙哿 13811718902

声明:本文所用视频、图片、文字如涉及作品版权问题,请第一时间告知,我们将根据您提供的证明材料确认版权并按国家标准支付稿酬或立即删除内容!


责任编辑:蔡学森