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科普丨精密行星齿轮减速机

发表时间:2021-09-22 12:17:00  来源:野望文存  浏览:次   【】【】【



基础介绍

精密行星齿轮减速机是一种将电机的高转速、低扭矩转换成低转速、高扭矩的传动装置,是我司自主研发的新一代实用性产品,具有低噪音、高效率、高扭矩、高精度、终身免维护等特点,广泛应用于航空航天、医疗卫生、工业机器人、数控机床、汽车制造、环保工程等产业。


工作原理

由一个内齿圈固定,内齿圈中心有一个自外部动力所驱动的太阳齿轮,介于两者之间有三颗行星齿轮,该组行星齿轮通过滚针等分排布于行星架上;行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿轮时,可带动行星齿轮自转,并依附于内齿圈之轨迹沿着中心公转,行星齿轮公转之旋转带动行星架(出力轴)输出动力。


背隙定义说明

背隙也称回程间隙,是指减速机输出轴与输入端的最大偏差角。测量时将输入端固定,输出端顺时针和逆时针方向产生额定扭矩±2%扭矩旋转时,减速机输入端会有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙(即背隙)。单位是“弧分(arcmin)”。


精密行星齿轮减速机的优点

1.低噪音:低于65db。

2.低背隙:单级可达1弧分内,双级可达3弧分内。

3.高效率:单段式在95%以上,双段式在92%以上。

4.高输入转速:可达8000RPM。

5.高扭矩:比一般标准行星减速机扭矩高。

6.高稳定性:采用高强度合金钢材,整颗齿轮经硬化处理,非只有表面硬化,确保使用寿命及长期使用仍保持最初的精密度。

7.高减速比:采用模组化设计,行星齿箱可相互连结,速比可达1/1000以上。

?来源:三凯传动

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责任编辑:蔡学森