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协作机器人的控制算法及应用解析 | 艾利特算法负责人王珂博士

发表时间:2021-09-23 14:12:00  来源:野望文存  浏览:次   【】【】【

协作机器人发展迅速,已经成为机器人研究热点。协作机器人凭借其自身轻量化、安全易用以及灵活高效的特点,近些年来被广泛应用于汽车、3C电子、金属加工、新零售、物流等行业及领域,从事诸如组装、检测、拧紧、上下料、涂胶、焊接、分拣、打磨与装配等各类应用。



与传统工业机器人相比,协作机器人彻底摆脱了安全围栏的束缚,真正实现了人与机器人的协同工作,将人类的智慧、经验与机器人的速度、效率以及精准性发挥到了极致,尤其适合小批量、多品种、部署空间狭小、需要人机配合以及对机器人自重与功耗有特定需求的特殊场景,而这些也正是解决目前制造领域中柔性化和非标问题的关键所在。


为了满足灵活、高效和精准的任务需求以及实现同外界人与环境的安全性交互,协作机器人不仅需要具有轻量化、模块化的本体结构设计,基于运动学与动力学模型的控制、拖动示教与复现、碰撞安全检测以及力控等技术及其算法也至关重要。


我们特邀艾利特机器人算法负责人王珂博士做客机器人大讲堂,分享协作机器人的控制算法及应用解析。



▍分享嘉宾

王珂

艾利特机器人算法负责人

·博士毕业于法国国立高等工程技术大学,硕士毕业于北京航空航天大学机器人研究所

·主要从事机械臂路径规划、运动控制、动力学和机器视觉相关算法的研究


▍分享要点


  • 协作机器人概述

  • 协作机器人的典型控制算法解析

  • 协作机器人的应用探索

  • 协作机器人的未来展望


▍直播信息


主办单位:机器人大讲堂

直播时间:2021年9月24日(周五)晚19:30

观看方式:扫码回复“063”获取直播链接与“协作机器人”主题交流群入群通道。



▍机器人大讲堂直播交流群


本次直播开设了 “协作机器人”主题交流群,加入交流群的小伙伴,不仅可以及时获得机器人大讲堂每期活动直播信息,同时与讲师亲密互动,也会认识很多行业大牛,快来加入吧!

 

▍艾利特机器人

艾利特机器人,成立于 2016 年,是一家由北京航空航天大学,清华大学,美国哥伦比亚 大学博士及博士后发起成立的创新型精英企业。作为一家以研发为核心,集生产,销售,售后服务于一体的机器人企业。艾利特在机器人核心部件控制系统/伺 服驱动系统,智能视觉系统,协作机器人以及各类工业机器人的研发和生产上均处于国内领先地位,其中机器人控制 技术及智能视觉技术已处于国际领先水平。



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责任编辑:蔡学森