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示教“手把手”,生产好帮手

发表时间:2020-03-06 19:32:00  来源:野望文存  浏览:次   【】【】【

目前国内制造业水平日益提高,对减少人力提高效率的需求已展现于自动化项目的方方面面。曾经有用户提出过这样的需求:

目前厂内需要使用6轴机器人做机器上下料,但是空间受限,传统示教方式不方便;而且未来需要在同一台机器上进行换型,换型后的点位也可能会根据需求做相应变更;希望能使用工业6轴机器人,让普通负责设备的工人可以在1小时内进行示教,如此可以一人多用且减少停机成本。


一直以来,爱普生工业机器人重视每一位有工业自动化改造需求的用户。针对以上需求,我们提出了爱普生6轴机器人+爱普生压力传感器进行拖拽示教方案。爱普生压力传感器可提供XYZ方向的力和扭矩变化,搭载至爱普生机器人后,操作者可以手动移动机械手臂到目标位置,机器人记录相应点位或轨迹,这样更加适合经验较少的人员进行高效操作。


下面,我们通过视频来了解一下拖拽示教方案的具体效果:


拖拽示教方案

该方案具有如下优势


1. 提升机器人点位示教效率与准确度

2. 易上手,易操作,减少人力成本

3. 便捷设置、精准力控,时刻保护产品


视频中使用了爱普生6轴机器人C4与爱普生压力传感器,配合第三方电子绘板进行演示。


我们可以直观地看到,在设定好偏移距离的另一块绘板上,机器人成功复现了人手拖拽的点位与轨迹。


爱普生机器人拖拽示教方案解决了传统示教的繁琐设置及非专业人员不可操作的痛点,也更适合受限空间布局内需要时常重新示教或更精确示教点位的场合。同时,使用机器人配合力控,实现更精确的控制,满足对工艺的把控。



方案构成

爱普生机器人C4+爱普生压力传感器

每一款产品,每一个方案,爱普生工业机器人都在推动着生产制造向更高效、高智能、更经济的方向迈进,并不断保持着行业优势。


未来,爱普生工业机器人还将继续推出一系列针对客户需求的新品和应用方案,帮助客户提高产能,降低成本。


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责任编辑:蔡学森